รถตักล้อยางเป็นอุปกรณ์ก่อสร้างอเนกประสงค์ หลักการสำคัญของมันคือการผสมผสานการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นและความสามารถในการบรรทุกที่ทรงพลังผ่านการออกแบบระบบบังคับเลี้ยวแบบลื่นไถลที่เป็นเอกลักษณ์และระบบไฮดรอลิกที่มีประสิทธิภาพ
คุณลักษณะที่กำหนดของรถตักล้อยางคือการหมุนรัศมีเป็นศูนย์- ซึ่งทำได้โดยการควบคุมเฟืองท้ายของล้อขับเคลื่อนทั้งสองด้าน ทำให้สามารถหมุนได้ หลักการจะขึ้นอยู่กับ:
ระบบขับเคลื่อนอิสระ: ล้อซ้ายและขวาขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิกอิสระ ในระหว่างการเลี้ยว ล้อหนึ่งจะหมุนไปข้างหน้าในขณะที่อีกล้อหมุนไปข้างหลัง ทำให้เกิดอาการ "ลื่นไถล"
การควบคุมวงปิดไฮดรอลิก-: น้ำมันแรงดันจากปั๊มไฮดรอลิกจะกระจายไปยังมอเตอร์ทั้งสองด้านผ่านวาล์วสัดส่วน อัตราการไหลจะถูกปรับแบบเรียลไทม์-ตามมุมบังคับเลี้ยว เพื่อให้แน่ใจว่าการหมุนจะราบรื่น
การออกแบบระยะฐานล้อขนาดกะทัดรัด: โดยทั่วไประยะฐานล้อจะอยู่ระหว่าง 1.2 ถึง 1.8 เมตร (เช่น รุ่นทั่วไปจะมีระยะฐานล้อประมาณ 1.5 เมตร) ฐานล้อที่สั้นเมื่อรวมกับระบบบังคับเลี้ยวแบบลื่นไถลจะช่วยลดรัศมีวงเลี้ยวลงได้อย่างมากเหลือเพียง 1.8 เมตรหรือน้อยกว่า ซึ่งเล็กกว่ารถตักทั่วไปมาก
