เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุปริมาณมากอย่างต่อเนื่อง โครงสร้างของผู้เรียกคืนจึงต้องตอบสนองทั้งฟังก์ชั่นการจัดเก็บวัสดุและการเรียกคืนวัสดุไปพร้อมๆ กัน ตัวเลือกทั้งสี่นี้เป็นองค์ประกอบสำคัญ:
สายพานลำเลียงเป็นส่วนประกอบหลักในการขนส่งวัสดุ รับผิดชอบในการลำเลียงวัสดุที่ดึงมาจากล้อถังไปยังสถานที่ที่กำหนดหรือรับวัสดุเข้ามาเพื่อจัดเก็บ ความกว้างและความเร็วของสายพานส่งผลโดยตรงต่อปริมาณงานของอุปกรณ์
กลไกล้อถังเป็นอุปกรณ์ดำเนินการหลักสำหรับฟังก์ชั่นการเรียกคืน โดยใช้ล้อถังหมุนและถังที่จัดเรียงตามเส้นรอบวงเพื่อขุดวัสดุ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อถังและความเร็วในการหมุนจะกำหนดประสิทธิภาพในการเรียกคืน
กลไกการเคลื่อนที่ช่วยให้เครื่องจักรทั้งหมดเคลื่อนที่บนรางหรือรถลาก ทำให้สามารถปฏิบัติงานในตำแหน่งคลังสินค้าที่แตกต่างกันได้ โดยทั่วไปจะประกอบด้วยชุดขับเคลื่อน ชุดล้อ และอุปกรณ์ปรับสมดุล
กลไกการแกว่งรองรับการหมุนในแนวนอนของส่วนที่ยื่นออกมาซึ่งครอบคลุมรัศมีการทำงาน ใช้สวิงแบริ่งและมอเตอร์ขับเคลื่อน โดยมีช่วงการหมุนโดยทั่วไปที่ ±110 องศา
